QR 分解(一般形) A を 行列、 とします。このとき、m 次の正則行列 S と n 次の置換行列 P があって と書けます。ただし、B は対角成分が 0 でないような r 次の上三角行列。 ここで、 を QR 分解(後述)して と表せたとします。ただし Q は m 次の unitary …